Omar J. Ibrahim

École Centrale de Nantes

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 45 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 27 次引用
Engineering1 · 27 次引用
Euler's formula1 · 27 次引用
Generalization1 · 27 次引用
Inverse dynamics1 · 27 次引用
Joint (building)1 · 27 次引用
Mathematical analysis1 · 27 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Parallel manipulator1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling of a 3-D Serial Eel-Like Robot
27 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling of a 3-D Serial Eel-Like Robot
    27 次引用 · 2006
  2. 2
    General solution for the dynamic modeling of parallel robots
    18 次引用 · 2004

主要合作者

GGGuillaume Gallot1 篇合著论文WKWisama Khalil1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前