Oliver Weede

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

7

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 161 次引用
Engineering7 · 161 次引用
Artificial intelligence6 · 152 次引用
Robot6 · 152 次引用
Medicine3 · 89 次引用
Haptic technology2 · 82 次引用
Robotic surgery2 · 73 次引用
Computer vision2 · 70 次引用
Surgery2 · 70 次引用
Guidance system1 · 64 次引用
Invasive surgery1 · 64 次引用
Imaging phantom1 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An intelligent and autonomous endoscopic guidance system for minimally invasive surgery
64 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An intelligent and autonomous endoscopic guidance system for minimally invasive surgery
    64 次引用 · 2011
  2. 2
    Proactive Robot Task Selection Given a Human Intention Estimate
    36 次引用 · 2007
  3. 3
    Towards Cognitive Medical Robotics in Minimal Invasive Surgery
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Optimizing the Setup Configuration for Manual and Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Towards building a miniaturized shape sensor: Building process of a shape sensor for use in single port surgery
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Knowledge-based System for Port Placement and Robot Setup Optimization in Minimally Invasive Surgery
    6 次引用 · 2012

主要合作者

HWHeinz Wörn5 篇合著论文CLChristoph Ledermann2 篇合著论文HWHeinz Woern2 篇合著论文HMHolger Mönnich1 篇合著论文HPHendrikje Pauer1 篇合著论文MMMarkus Mehrwald1 篇合著论文BPBeat P. Müller‐Stich1 篇合著论文ABAndreas Bihlmaier1 篇合著论文BMBenjamin Müller1 篇合著论文JHJan Hergenhan1 篇合著论文JHJessica Hutzl1 篇合著论文ASAndreas Schmid1 篇合著论文
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