Nuwan Ganganath

Hong Kong Polytechnic University, University of Calgary, Wayamba University of Sri Lanka

论文数

10

总引用数

298

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 298 次引用
Computer science10 · 298 次引用
Robot10 · 298 次引用
Mobile robot9 · 259 次引用
Motion planning8 · 205 次引用
Path (computing)7 · 200 次引用
Engineering6 · 175 次引用
Mathematics7 · 166 次引用
Terrain6 · 151 次引用
Algorithm4 · 148 次引用
Mathematical optimization5 · 143 次引用
Computer network4 · 136 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
298
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
97 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University, University of Calgary, Wayamba University of Sri Lanka

代表论文

  1. 1
    A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
    97 次引用 · 2015
  2. 2
    Mobile robot localization using odometry and kinect sensor
    87 次引用 · 2012
  3. 3
    Trajectory planning for 3D printing: A revisit to traveling salesman problem
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Finding energy-efficient paths on uneven terrains
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    A 2-Dimensional ACO-Based Path Planner for Off-Line Robot Path Planning
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    An ACO-based off-line path planner for nonholonomic mobile robots
    15 次引用 · 2014
  7. 7
    Multiobjective path planning on uneven terrains based on NAMOA
    10 次引用 · 2016
  8. 8
    Rapid replanning of energy-efficient paths for navigation on uneven terrains
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    Fuzzy Cognitive Map Based Situation Assessment Framework for Navigation Goal Detection
    6 次引用 · 2013
  10. 10
    An Improved Dynamic Z* Algorithm for Rapid Replanning of Energy-Efficient Paths
    5 次引用 · 2015

主要合作者

CCChi‐Tsun Cheng8 篇合著论文CKChi K. Tse7 篇合著论文HLHenry Leung2 篇合著论文MWMartin Walker1 篇合著论文KFKai-Yin Fok1 篇合著论文
尚未生成