Chi‐Tsun Cheng

Hong Kong Polytechnic University, RMIT University, MIT University

论文数

11

总引用数

230

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 230 次引用
Artificial intelligence9 · 225 次引用
Robot9 · 225 次引用
Motion planning8 · 205 次引用
Path (computing)7 · 200 次引用
Engineering8 · 194 次引用
Mobile robot7 · 166 次引用
Mathematics7 · 166 次引用
Terrain6 · 151 次引用
Algorithm4 · 148 次引用
Mathematical optimization5 · 143 次引用
Computer network4 · 136 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
230
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
97 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University, RMIT University, MIT University

代表论文

  1. 1
    A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
    97 次引用 · 2015
  2. 2
    Trajectory planning for 3D printing: A revisit to traveling salesman problem
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    Task Complexity and the Skills Dilemma in the Programming and Control of Collaborative Robots for Manufacturing
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Finding energy-efficient paths on uneven terrains
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    A 2-Dimensional ACO-Based Path Planner for Off-Line Robot Path Planning
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    An ACO-based off-line path planner for nonholonomic mobile robots
    15 次引用 · 2014
  7. 7
    Multiobjective path planning on uneven terrains based on NAMOA
    10 次引用 · 2016
  8. 8
    Rapid replanning of energy-efficient paths for navigation on uneven terrains
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    An Improved Dynamic Z* Algorithm for Rapid Replanning of Energy-Efficient Paths
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Accurate EDM Calibration of a Digital Twin for a Seven-Axis Robotic EDM System and 3D Offline Cutting Path
    3 次引用 · 2025

主要合作者

NGNuwan Ganganath8 篇合著论文CKChi K. Tse7 篇合著论文JPJohn P.T. Mo2 篇合著论文SASergio Almeida2 篇合著论文SDSonglin Ding2 篇合著论文CBCees Bil2 篇合著论文PGPeter George1 篇合著论文TYToh Yen Pang1 篇合著论文KFKai-Yin Fok1 篇合著论文KNKatrina Neville1 篇合著论文
尚未生成