Nobuo KIMURA

Kobe Steel (Japan)

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Actuator1 · 43 次引用
Potentiometer1 · 43 次引用
Electrical engineering1 · 43 次引用
Joint (building)1 · 43 次引用
Joint stiffness1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a three-fingered robot hand with stiffness control capability
43 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kobe Steel (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of a three-fingered robot hand with stiffness control capability
    43 次引用 · 1992
  2. 2
    Robust Control Method for Industrial Robot Manipulators with Flexible Joints. Application of State Observer and Two-Degree-of-Freedom Controller.
    4 次引用 · 1994
  3. 3
    Robust Impedance Control for Robot Manipulator
    3 次引用 · 1991

主要合作者

NINobuaki Imamura2 篇合著论文YNYoshiharu Nishida2 篇合著论文TNToshihiko Nishimura1 篇合著论文THTakashi Harada1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文YIYoshinori Imaizumi1 篇合著论文KTK. Tanie1 篇合著论文KHKoichi Honke1 篇合著论文HNHiroshi Nakagami1 篇合著论文HMHitoshi Maekawa1 篇合著论文MKMakoto Kaneko1 篇合著论文
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