Yoshiharu Nishida

Kobe Steel (Japan)

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Control engineering4 · 15 次引用
Control theory (sociology)4 · 15 次引用
Observer (physics)3 · 12 次引用
Physics3 · 11 次引用
Controller (irrigation)3 · 10 次引用
Industrial robot2 · 9 次引用
Acoustics2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion and Vibration Control for Robot Arm with Elastic Joint. Application of Disturbance Observer Including Elastic Vibration.
5 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kobe Steel (Japan)

代表论文

  1. 1
    Motion and Vibration Control for Robot Arm with Elastic Joint. Application of Disturbance Observer Including Elastic Vibration.
    5 次引用 · 1994
  2. 2
    Robust Control Method for Industrial Robot Manipulators with Flexible Joints. Application of State Observer and Two-Degree-of-Freedom Controller.
    4 次引用 · 1994
  3. 3
    Robust Impedance Control for Robot Manipulator
    3 次引用 · 1991
  4. 4
    A Study of Semi-Closed Servo System of Elastic Robot Arm.
    3 次引用 · 1996

主要合作者

KHKoichi Honke3 篇合著论文YIYoshio INOUE2 篇合著论文TNToshihiko Nishimura2 篇合著论文NKNobuo KIMURA2 篇合著论文YIYoshinori Imaizumi1 篇合著论文THTakashi Harada1 篇合著论文HNHiroshi Nakagami1 篇合著论文NINobuaki Imamura1 篇合著论文
尚未生成