Nima Mahkam

Bilkent University

论文数

6

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 62 次引用
Computer science6 · 62 次引用
Robot6 · 62 次引用
Modular design5 · 56 次引用
Robot control5 · 32 次引用
Simulation5 · 32 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Human–computer interaction1 · 30 次引用
Programming language1 · 30 次引用
Gait4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miniature Modular Legged Robot With Compliant Backbones
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bilkent University

代表论文

  1. 1
    Miniature Modular Legged Robot With Compliant Backbones
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Smooth and Inclined Surface Locomotion and Obstacle Scaling of a C-Legged Miniature Modular Robot
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Gait and locomotion analysis of a soft-hybrid multi-legged modular miniature robot
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Control and study of bio-inspired quadrupedal gaits on an underactuated miniature robot
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A framework for dynamic modeling of legged modular miniature robots with soft backbones
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Effect of Feet Failure and Control Uncertainties on the Locomotion of Multi-Legged Miniature Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

OÖOnur Özcan6 篇合著论文MUMustafa Uğur2 篇合著论文TBTalip Batuhan Yilmaz1 篇合著论文AYAlper Yeldan1 篇合著论文ABAlihan Bakir1 篇合著论文MAMohammad Askari1 篇合著论文
尚未生成