Nikolas Trawny

University of Minnesota, University of Stuttgart, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

17

总引用数

613

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 613 次引用
Artificial intelligence13 · 562 次引用
Mathematics7 · 456 次引用
Robot8 · 381 次引用
Engineering11 · 352 次引用
Kalman filter3 · 308 次引用
Extended Kalman filter3 · 308 次引用
Control theory (sociology)3 · 308 次引用
Computer vision8 · 308 次引用
Estimator4 · 284 次引用
Statistics3 · 223 次引用
Applied mathematics3 · 206 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
613
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Stair Climbing for Tracked Vehicles
118 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of Minnesota, University of Stuttgart, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Stair Climbing for Tracked Vehicles
    118 次引用 · 2007
  2. 2
    Observability-based consistent EKF estimators for multi-robot cooperative localization
    112 次引用 · 2010
  3. 3
    Cooperative multi-robot localization under communication constraints
    78 次引用 · 2009
  4. 4
    Interrobot Transformations in 3-D
    61 次引用 · 2010
  5. 5
    3D relative pose estimation from distance-only measurements
    38 次引用 · 2007
  6. 6
    Optimized motion strategies for cooperative localization of mobile robots
    36 次引用 · 2004
  7. 7
    On the global optimum of planar, range-based robot-to-robot relative pose estimation
    33 次引用 · 2010
  8. 8
    On the consistency of multi-robot cooperative localization
    28 次引用 · 2009
  9. 9
    Flight Testing ALHAT Precision Landing Technologies Integrated Onboard the Morpheus Rocket Vehicle
    25 次引用 · 2015
  10. 10
    3D relative pose estimation from six distances
    20 次引用 · 2009

主要合作者

SIStergios I. Roumeliotis10 篇合著论文JMJohn M. Carson4 篇合著论文AIAnastasios I. Mourikis4 篇合著论文GHGuoquan Huang3 篇合著论文AJAndrew Johnson3 篇合著论文XZXun Zhou3 篇合著论文FAFarzin Amzajerdian2 篇合著论文JDJennifer Devolites2 篇合著论文KZKe Zhou2 篇合著论文EREd Robertson2 篇合著论文DHDaniel Helmick1 篇合著论文LNLouis Nguyen1 篇合著论文GLGerald L. Condon1 篇合著论文JAJohn A. Christian1 篇合著论文CHChad Hanak1 篇合著论文AHA. Huertas1 篇合著论文DEDavid E. Lee1 篇合著论文GDGary D. Spiers1 篇合著论文JGJoel Getchius1 篇合著论文YCYang Cheng1 篇合著论文
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