Niki Abolhassani

Western University, Intelligent Automation (United States)

论文数

8

总引用数

1,095

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Biomedical engineering6 · 977 次引用
Medicine6 · 977 次引用
Surgery6 · 977 次引用
Materials science6 · 977 次引用
Soft tissue5 · 957 次引用
Physics5 · 944 次引用
Percutaneous3 · 860 次引用
Deflection (physics)4 · 852 次引用
Deformation (meteorology)4 · 837 次引用
Optics3 · 836 次引用
Composite material3 · 793 次引用
Engineering3 · 760 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
1,095
总引用数
137
篇均引用
🏆 最高被引论文
Needle insertion into soft tissue: A survey
696 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Western University, Intelligent Automation (United States)

代表论文

  1. 1
    Needle insertion into soft tissue: A survey
    696 次引用 · 2006
  2. 2
    Minimization of needle deflection in robot‐assisted percutaneous therapy
    120 次引用 · 2007
  3. 3
    Augmented reality and haptic interfaces for robot‐assisted surgery
    102 次引用 · 2011
  4. 4
    Control of soft tissue deformation during robotic needle insertion
    64 次引用 · 2006
  5. 5
    Trajectory generation for robotic needle insertion in soft tissue
    44 次引用 · 2005
  6. 6
    Experimental study of robotic needle insertion in soft tissue
    33 次引用 · 2004
  7. 7
    Needle control along desired tracks in robotic prostate brachytherapy
    20 次引用 · 2007
  8. 8
    Teleoperated master–slave needle insertion
    16 次引用 · 2009

主要合作者

RVRajni V. Patel7 篇合著论文MMMehrdad Moallem3 篇合著论文FAFarzam Ayazi2 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文SHSung Hoon Jung1 篇合著论文MMM. Moallem1 篇合著论文TYTomonori YAMAMOTO1 篇合著论文TNTimothy N. Judkins1 篇合著论文
尚未生成