Nigel Hardy

Aberystwyth University, University of Wales

论文数

10

总引用数

137

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 137 次引用
Artificial intelligence8 · 124 次引用
Robot7 · 113 次引用
Engineering5 · 85 次引用
Control engineering5 · 85 次引用
Robotics4 · 70 次引用
Industrial robot2 · 60 次引用
Task (project management)3 · 59 次引用
Systems engineering3 · 59 次引用
Work (physics)2 · 57 次引用
Error detection and correction2 · 54 次引用
Distributed computing1 · 37 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
137
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge based error recovery in industrial robots
37 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1983 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Aberystwyth University, University of Wales

代表论文

  1. 1
    Knowledge based error recovery in industrial robots
    37 次引用 · 1983
  2. 2
    A control and monitoring system for multiple-sensor industrial robots
    23 次引用 · 1983
  3. 3
    Automatic diagnosis of task faults in flexible manufacturing systems
    20 次引用 · 1989
  4. 4
    Research into error recovery for sensory robots
    17 次引用 · 1985
  5. 5
    Declarative sensor knowledge in a robot monitoring system
    11 次引用 · 1987
  6. 6
    Research into automatic error recovery
    11 次引用 · 1984
  7. 7
    De-Coupling for Re-Use in Design and Implementation Using Virtual Sensors
    9 次引用 · 1999
  8. 8
    Distributed Touch Sensing
    4 次引用 · 1992
  9. 9
    Behavioural Modules for Force Control of Robot Manipulators
    3 次引用 · 2006
  10. 10
    Supervision and sensing in flexible assembly
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MHM. H. Lee4 篇合著论文DPDavid Preston Barnes2 篇合著论文DBDavid Barnes2 篇合著论文HNH.R. Nicholls2 篇合著论文DBDave Barnes2 篇合著论文AAAftab Ahmad1 篇合著论文JRJ.J. Rowland1 篇合著论文TWTomos Williams1 篇合著论文MLMark Lee1 篇合著论文SMSeongkwan Mark Lee1 篇合著论文
尚未生成