Richard E. Smith

University of Minnesota System, University of Minnesota, General Electric (United States)

论文数

7

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 119 次引用
Artificial intelligence7 · 119 次引用
Computer science7 · 119 次引用
Engineering7 · 119 次引用
Control engineering6 · 112 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Robot control3 · 69 次引用
Control system2 · 67 次引用
Task (project management)4 · 46 次引用
Systems engineering3 · 44 次引用
Reliability (semiconductor)3 · 43 次引用
Error detection and correction2 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
119
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot tracking and control issues in an intelligent error recovery system
35 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota System, University of Minnesota, General Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot tracking and control issues in an intelligent error recovery system
    35 次引用 · 1986
  2. 2
    The role of knowledge in the architecture of a robust robot control
    32 次引用 · 2005
  3. 3
    Reliable real‐time robot operation employing intelligent forward recovery
    31 次引用 · 1986
  4. 4
    Monitoring robot actions for error detection and recovery
    7 次引用 · 1987
  5. 5
    Coordinate transformations for two industrial robots
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    Error management for robot programming
    5 次引用 · 1992
  7. 7
    An autonomous system for recovery from object manipulation errors in industrial robot tasks
    2 次引用 · 1987

主要合作者

MGMaria Gini5 篇合著论文MGM. Gluch1 篇合著论文ASA. Sadre1 篇合著论文WBWalter B. Cartwright1 篇合著论文IZImran Zualkernan1 篇合著论文RDR. Doshi1 篇合著论文
尚未生成