Nico Steyn

Tshwane University of Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Robotics2 · 16 次引用
Mobile robot1 · 13 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用
Motion control1 · 13 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Impedance control1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Motion controller1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Virtual Impedance Control of a Mobile Multi-Robot System
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tshwane University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Virtual Impedance Control of a Mobile Multi-Robot System
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    A Review of Human Intention Recognition Frameworks in Industrial Collaborative Robotics
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Human feet tracking in arranging the navigation of a robotic rollator
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    Linear progression measurement and analysis of human gait for the development of a multifunctional robotic walker
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YHYskandar Hamam2 篇合著论文TDTsholofelo D. Modise2 篇合著论文ABAbderraouf Benali1 篇合著论文DEDuanne Engelbrecht1 篇合著论文MKMvuleni Kekana1 篇合著论文SDShengzhi Du1 篇合著论文HDHalim Djerroud1 篇合著论文KDKarim Djouani1 篇合著论文
尚未生成