Nianfeng Shao

Central South University of Forestry and Technology, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Robot2 · 13 次引用
Adaptive control1 · 11 次引用
Tracking error1 · 11 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用
Radial basis function1 · 11 次引用
Radial basis function network1 · 11 次引用
Robustness (evolution)1 · 11 次引用
Trajectory1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Control of Robot Series Elastic Drive Joint Based on Optimized Radial Basis Function Neural Network
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Central South University of Forestry and Technology, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Control of Robot Series Elastic Drive Joint Based on Optimized Radial Basis Function Neural Network
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    LMI-based impedance control synthesis: a case study on fixed-stiffness actuators (FSAs)
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Performance Evaluation of a μ-Synthesis-Based Robust Impedance Controller for Robotic Joints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YHYuancan Huang2 篇合著论文YZYan Zhao1 篇合著论文DHDa Hong1 篇合著论文WZW.H. Zhong1 篇合著论文QZQinyuan Zhou1 篇合著论文CSChenyang Shao1 篇合著论文
尚未生成