Ngoc Thinh Nguyen

University of Lübeck, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

6

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Mathematics5 · 44 次引用
Robot5 · 43 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Algorithm3 · 37 次引用
Spline (mechanical)2 · 36 次引用
Motion planning2 · 36 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Convexity1 · 25 次引用
Occupancy grid mapping1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Lübeck, Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Navigation with Polytopes: A Toolbox for Optimal Path Planning with Polytope Maps and B-spline Curves
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Tightening polytopic constraint in MPC designs for mobile robot navigation
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    On the use of a computed-torque control law for the terminal region of an NMPC scheme
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Increasing Reachability in Robotic Ultrasound Through Base Placement and Tool Design
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GSGeorg Schildbach3 篇合著论文FEFloris Ernst3 篇合著论文JOJonas Osburg1 篇合著论文MHMohamed H. Bakr1 篇合著论文HXHonghu Xue1 篇合著论文IPIonela Prodan1 篇合著论文PTPranav Tej Gangavarapu1 篇合著论文LLLaurent Lefèvre1 篇合著论文HHHeiko Hamann1 篇合著论文ERElmar Rueckert1 篇合著论文BHBenedikt Hein1 篇合著论文NFNiklas Fin Kompe1 篇合著论文MSMichael Sebastian Angern1 篇合著论文LSLars Schilling1 篇合著论文HYHarsh Yadav1 篇合著论文
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