Ngangbam Herojit Singh

National Institute of Technology Manipur, Government of Mizoram, Maulana Azad National Institute of Technology

论文数

7

总引用数

177

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 177 次引用
Mobile robot7 · 177 次引用
Robot7 · 177 次引用
Artificial intelligence7 · 177 次引用
Simulation6 · 165 次引用
Robot control5 · 148 次引用
Mobile robot navigation5 · 148 次引用
Computer vision5 · 143 次引用
Motion planning5 · 111 次引用
Path (computing)4 · 105 次引用
Artificial neural network2 · 86 次引用
Workspace2 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
177
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Navigation Using Fuzzy Logic in Static Environments
64 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Institute of Technology Manipur, Government of Mizoram, Maulana Azad National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Navigation Using Fuzzy Logic in Static Environments
    64 次引用 · 2018
  2. 2
    Neural network-based approaches for mobile robot navigation in static and moving obstacles environments
    64 次引用 · 2018
  3. 3
    Mobile Robot Navigation Using MLP-BP Approaches in Dynamic Environments
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Mobile Robot Navigation Using Fuzzy-GA Approaches Along with Three Path Concept
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimal Path Planning for Mobile Robot Navigation Using FA-TPM in Cluttered Dynamic Environments
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment Using Spider Monkey Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Modified Artificial Potential Field Approaches for Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KTKhelchandra Thongam7 篇合著论文ALAnuradha Laishram1 篇合著论文SSSalam Shuleenda Devi1 篇合著论文
尚未生成