Neel Puri

University of Minnesota

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Statistics2 · 5 次引用
Covariance2 · 5 次引用
Extended Kalman filter2 · 5 次引用
Forward kinematics2 · 5 次引用
Inverse kinematics2 · 5 次引用
Kalman filter2 · 5 次引用
Kinematics2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Physics2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose Estimation of a Cable-Driven Parallel Robot Using Kalman Filtering and Forward Kinematics Error Covariance Bounds
3 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Pose Estimation of a Cable-Driven Parallel Robot Using Kalman Filtering and Forward Kinematics Error Covariance Bounds
    3 次引用 · 2022
  2. 2
    Coupled least-squares forward kinematics and extended Kalman filtering for the pose estimation of a cable-driven parallel robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RJRyan J. Caverly2 篇合著论文
尚未生成