Nasrin Kalamian

Iran University of Science and Technology, Qom University of Technology

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Nonlinear system4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 25 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Model predictive control3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Obstacle2 · 17 次引用
Stability (learning theory)2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic walking of biped robots with obstacles using predictive controller
11 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology, Qom University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking of biped robots with obstacles using predictive controller
    11 次引用 · 2011
  2. 2
    Stepping of biped robots over large obstacles using NMPC controller
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    Design of a Suboptimal Controller based on Riccati Equation and State-dependent Impulsive Observer for a Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    On the Design of a Nonlinear Model Predictive Controller based on Enhanced Disturbance Observer for Dynamic Walking of Biped Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MFMona Faraji Niri2 篇合著论文MFMohammad Farrokhi2 篇合著论文HMHossein Mehrabizadeh1 篇合著论文
尚未生成