Nandan Banerjee

Worcester Polytechnic Institute, iRobot (United States)

论文数

6

总引用数

183

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 183 次引用
Artificial intelligence6 · 183 次引用
Robot6 · 183 次引用
Human–computer interaction4 · 159 次引用
Robotics4 · 159 次引用
Engineering4 · 130 次引用
Operator (biology)2 · 104 次引用
Humanoid robot3 · 102 次引用
Simulation2 · 98 次引用
Computer vision2 · 69 次引用
Computer security1 · 57 次引用
Key (lock)1 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
183
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
57 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  2. 2
    Human-supervised control of the ATLAS humanoid robot for traversing doors
    51 次引用 · 2015
  3. 3
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    Lifelong Mapping using Adaptive Local Maps
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SFSiyuan Feng4 篇合著论文RDRuixiang Du4 篇合著论文TPTaşkın Padır4 篇合著论文FPFelipe Polido4 篇合著论文MAMichael A. Gennert4 篇合著论文XLXianchao Long4 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson4 篇合著论文PFPerry Franklin3 篇合著论文LLLening Li3 篇合著论文HPHe Peng3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文KKKevin Knoedler3 篇合著论文MDMathew DeDonato3 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文CPChristoper P. Bove3 篇合著论文JPJoshua P. Graff3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文XXX Xinjilefu3 篇合著论文JKJoohyung Kim3 篇合著论文DLDimitri Lisin2 篇合著论文
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