Michael A. Gennert

Worcester Polytechnic Institute, University of California, Riverside

论文数

24

总引用数

464

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 464 次引用
Computer science24 · 464 次引用
Robot22 · 457 次引用
Robotics19 · 430 次引用
Engineering20 · 393 次引用
Human–computer interaction9 · 363 次引用
Humanoid robot8 · 311 次引用
Simulation6 · 233 次引用
Operator (biology)3 · 209 次引用
Psychology7 · 209 次引用
Operating system3 · 186 次引用
Human-in-the-loop2 · 183 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
464
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
105 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
    105 次引用 · 2015
  2. 2
    Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
    78 次引用 · 2015
  3. 3
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    Human-supervised control of the ATLAS humanoid robot for traversing doors
    51 次引用 · 2015
  5. 5
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  6. 6
    BiRRTOpt: A combined sampling and optimizing motion planner for humanoid robots
    15 次引用 · 2016
  7. 7
    Robotics Engineering: A Discipline Whose Time Has Come [Education]
    14 次引用 · 2009
  8. 8
    Robotics Engineering: A New Discipline For A New Century
    12 次引用 · 2020
  9. 9
    The New Robotics Engineering Bs Program At Wpi
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Practical Skills for Students in Mechatronics and Robotics Education
    11 次引用 · 2020

主要合作者

TPTaşkın Padır12 篇合著论文SFSiyuan Feng6 篇合著论文KKKevin Knoedler6 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson6 篇合著论文FPFelipe Polido6 篇合著论文XLXianchao Long6 篇合著论文XXX Xinjilefu5 篇合著论文LLLening Li5 篇合著论文GTGrétar Tryggvason5 篇合著论文MDMathew DeDonato5 篇合著论文RDRuixiang Du5 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文WRWilliam R. Michalson4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文JKJoohyung Kim4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文NBNandan Banerjee4 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文
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