Nadun Ranasinghe

University of Southern California, Tampere University

论文数

5

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 72 次引用
Computer science5 · 72 次引用
Robot4 · 69 次引用
Systems engineering2 · 50 次引用
Engineering2 · 50 次引用
Simulation2 · 50 次引用
Control engineering2 · 50 次引用
Component (thermodynamics)1 · 37 次引用
Aerospace engineering1 · 37 次引用
Key (lock)1 · 37 次引用
Morphing1 · 37 次引用
Fetch1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for in-space assembly
37 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Southern California, Tampere University

代表论文

  1. 1
    A system for in-space assembly
    37 次引用 · 2005
  2. 2
    Wheeled locomotion for payload carrying with modular robot
    13 次引用 · 2008
  3. 3
    Large Language Models in Human-Robot Collaboration With Cognitive Validation Against Context-Induced Hallucinations
    11 次引用 · 2025
  4. 4
    Safety-Guaranteed Distributed Formation Control of Multi-Robot Systems Over Graphs With Rigid and Elastic Edges
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning to detect and adapt to unpredicted changes
    3 次引用 · 2012

主要合作者

WSWeimin Shen2 篇合著论文HSHarshit Suri1 篇合著论文KSKostas Stefanidis1 篇合著论文PWPeter Will1 篇合著论文BSBehnam Salemi1 篇合著论文JEJacob Everist1 篇合著论文JLJosé L. Martínez Lastra1 篇合著论文MWMade Widhi Surya Atman1 篇合著论文AGAzwirman Gusrialdi1 篇合著论文KMK. Mogharei1 篇合著论文FHFeili Hou1 篇合著论文HPHoang Pham1 篇合著论文WMWael M. Mohammed1 篇合著论文DLDong Le1 篇合著论文BKB. Khoshnevis1 篇合著论文
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