Nacer Hacene

University of Béjaïa, University of Ghardaia

论文数

6

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 137 次引用
Computer science6 · 137 次引用
Control (management)5 · 132 次引用
Control theory (sociology)5 · 132 次引用
Robot5 · 128 次引用
Mobile robot5 · 128 次引用
Controller (irrigation)4 · 123 次引用
Control engineering3 · 116 次引用
Engineering3 · 116 次引用
Omnidirectional antenna3 · 116 次引用
Kinematics2 · 80 次引用
Fuzzy logic3 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Béjaïa, University of Ghardaia

代表论文

  1. 1
    Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    36 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion Analysis and Control of Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    30 次引用 · 2019
  4. 4
    Comparison Between Fuzzy and Non-fuzzy Ordinary If–Then Rule-Based Control for the Trajectory Tracking of a Differential Drive Robot
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Toward safety navigation in cluttered dynamic environment: A robot neural-based hybrid autonomous navigation and obstacle avoidance with moving target tracking
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for a Wheeled Mobile Robots: A Hybrid Approach
    5 次引用 · 2013

主要合作者

BMBoubekeur Mendil6 篇合著论文MBMohcene Bechouat1 篇合著论文RSRadhwane Sadouni1 篇合著论文
尚未生成