N. Jawahar

Thiagarajar College of Engineering, PSG INSTITUTE OF TECHNOLOGY AND APPLIED RESEARCH

论文数

5

总引用数

307

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 307 次引用
Artificial intelligence4 · 292 次引用
Trajectory2 · 191 次引用
Robot2 · 184 次引用
Planner1 · 148 次引用
Human–computer interaction1 · 148 次引用
Simulation1 · 148 次引用
Task (project management)1 · 148 次引用
Computer vision1 · 148 次引用
SMT placement equipment1 · 148 次引用
Mathematics3 · 144 次引用
Engineering3 · 116 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
307
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task
148 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Thiagarajar College of Engineering, PSG INSTITUTE OF TECHNOLOGY AND APPLIED RESEARCH

代表论文

  1. 1
    Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task
    148 次引用 · 2013
  2. 2
    Bio-inspired search algorithms to solve robotic assembly line balancing problems
    65 次引用 · 2015
  3. 3
    SYNCHRONIZED TRIGONOMETRIC S-CURVE TRAJECTORY FOR JERK-BOUNDED TIME-OPTIMAL PICK AND PLACE OPERATION
    43 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of energy efficient RAL system using evolutionary algorithms
    36 次引用 · 2016
  5. 5
    A genetic algorithm-based scheduler for setup-constrained FMC
    15 次引用 · 1998

主要合作者

SGS. G. Ponnambalam3 篇合著论文SSS. Saravana Perumaal2 篇合著论文PAP. Aravindan1 篇合著论文MJMukund J Nilakantan1 篇合著论文GKG. Kanagaraj1 篇合著论文JMJ. Mukund Nilakantan1 篇合著论文AAA Aravind Karthikeyan1 篇合著论文
尚未生成