N. Hemati

Drexel University, Cornell University

论文数

5

总引用数

219

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 219 次引用
Control (management)5 · 219 次引用
Artificial intelligence5 · 219 次引用
Computer science5 · 219 次引用
Engineering5 · 219 次引用
Nonlinear system4 · 216 次引用
Control theory (sociology)4 · 216 次引用
Physics3 · 151 次引用
DC motor3 · 151 次引用
Robust control2 · 147 次引用
Law1 · 145 次引用
Controller (irrigation)1 · 145 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
219
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear control of brushless DC motors for direct-drive robotic applications
145 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Drexel University, Cornell University

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear control of brushless DC motors for direct-drive robotic applications
    145 次引用 · 1990
  2. 2
    Automated Symbolic Derivation of Dynamic Equations of Motion for Robotic Manipulators
    65 次引用 · 1986
  3. 3
    Modeling, analysis and tracking control of brushless dc motors for robotic applications
    4 次引用 · 1988
  4. 4
    Robotics in intelligent manufacturing: IMPAQT activities
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust nonlinear control of brushless DC motors in the presence of magnetic saturation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JSJames S. Thorp2 篇合著论文MLMin-Shyang Leu2 篇合著论文SSSorin Siegler1 篇合著论文JRJ. R. Bosnik1 篇合著论文MLMing-Chuan Leu1 篇合著论文FPForouza Pourki1 篇合著论文
尚未生成