Mustafa W. Abdullah

University of Siegen

论文数

4

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Computer science4 · 75 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Physics3 · 65 次引用
Task (project management)2 · 62 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Torque2 · 62 次引用
Position (finance)2 · 62 次引用
Mechanical engineering2 · 56 次引用
Control engineering2 · 56 次引用
Automotive industry1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot
53 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Siegen

代表论文

  1. 1
    An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot
    53 次引用 · 2015
  2. 2
    Mobile Robot Motion Planning and Multi Objective Optimization Using Improved Approach
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Force/Torque Data Modeling for Contact Position Estimation in Peg-in-Hole Assembling Application
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Concept of a three D.O.F spherical-joint gripper for industrial robots
    3 次引用 · 2013

主要合作者

MWMichael Weyrich3 篇合著论文JWJürgen Wahrburg2 篇合著论文HRHubert Roth2 篇合著论文HRHubert Roth1 篇合著论文PPPadipat Pluemworasawat1 篇合著论文BIBahaa I. Kazem1 篇合著论文BKBashra K. O. ChaborAlwawi1 篇合著论文
尚未生成