Mumtaj Begam

Petronas (Malaysia), Universiti Teknologi Petronas

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Control engineering4 · 57 次引用
Kinematics4 · 50 次引用
Mobile robot4 · 50 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Fuzzy logic2 · 45 次引用
Fuzzy control system2 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential Drive Wheeled Mobile Robot (WMR) Control Using Fuzzy Logic Techniques
25 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Petronas (Malaysia), Universiti Teknologi Petronas

代表论文

  1. 1
    Differential Drive Wheeled Mobile Robot (WMR) Control Using Fuzzy Logic Techniques
    25 次引用 · 2010
  2. 2
    Fuzzy-based Navigation and Control of a Non-Holonomic Mobile Robot
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Modeling and simulation of a multi-fingered robot hand
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Design and kinematic analysis of biped robot
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Kinematic modeling of humanoid arm
    2 次引用 · 2010

主要合作者

IEIrraivan Elamvazuthi5 篇合著论文MAM Azmi Adly3 篇合著论文WTW. T. Wan Faizura2 篇合著论文MAMuhammad Arrofiq2 篇合著论文WAW Amirfaiz2 篇合著论文RRRazif Rashid2 篇合著论文WAWan Amirfaiz Bin Wan Daud1 篇合著论文WFWan Faizura Binti Wan Tarmizi1 篇合著论文
尚未生成