Rim Boughdiri

University of New Mexico, Intelligent Machines (Sweden), Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Decoupling (probability)2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Dynamic equation2 · 14 次引用
Motion control2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling of a multi-fingered robot hand in free motion
9 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of New Mexico, Intelligent Machines (Sweden), Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling of a multi-fingered robot hand in free motion
    9 次引用 · 2011
  2. 2
    Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics
    5 次引用 · 2012
  3. 3
    Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task
    3 次引用 · 2012

主要合作者

HBHala Bezine3 篇合著论文AMAdel M. Alimi3 篇合著论文NMN.K. M’Sirdi2 篇合著论文ANAziz Naamane2 篇合著论文HNHabib Nasser2 篇合著论文NSNacer Sirdi1 篇合著论文
尚未生成