Muhammad Saad

National University of Sciences and Technology, Fraunhofer Institute for Integrated Circuits

论文数

4

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 13 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Observer (physics)3 · 10 次引用
Physics3 · 10 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Link (geometry)2 · 6 次引用
Manipulator (device)2 · 6 次引用
Robot manipulator2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Output Regulation of n-Link Robotic Manipulator Using Feedback Linearizable Systems under the Approach of Cascade High Gain Observers
4 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Sciences and Technology, Fraunhofer Institute for Integrated Circuits

代表论文

  1. 1
    Output Regulation of n-Link Robotic Manipulator Using Feedback Linearizable Systems under the Approach of Cascade High Gain Observers
    4 次引用 · 2018
  2. 2
    Smart Port Shuttle: Sensor-Based Navigation for Inland Waterway Transportation
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    A nonlinear high-gain observer for n-link robot manipulator which has measurement noise in a feedback control framework
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    Output regulation of feedback linearizable system (single link robot manipulator): A cascaded high gain observer approach
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MLMuwahida Liaquat3 篇合著论文MAMuhammad Azeem Javaid1 篇合著论文KDKatrin Dietmayer1 篇合著论文RARida Abbas Shirazi1 篇合著论文HGHimanshu Gupta1 篇合著论文JSJochen Schwenninger1 篇合著论文MOMatthias Overbeck1 篇合著论文MLMelanie Lipka1 篇合著论文WFWolfgang Felber1 篇合著论文
尚未生成