Muhammad Ali Murtaza

Georgia Institute of Technology

论文数

7

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 62 次引用
Control (management)6 · 60 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Lyapunov function3 · 37 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Mathematical optimization2 · 34 次引用
Quadratic programming2 · 34 次引用
Task (project management)2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Compliant Control for Robotic Manipulator With Task and Input Constraints
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety Compliant Control for Robotic Manipulator With Task and Input Constraints
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Extending Riemmanian Motion Policies to a Class of Underactuated Wheeled-Inverted-Pendulum Robots
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Real-Time Safety and Control of Robotic Manipulators with Torque Saturation in Operational Space
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Adaptively Robust Control Policy Synthesis Through Riemannian Motion Policies
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Mass Estimation of a Moving Object Through Minimal Manipulation Interaction
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Feedback Whole-Body Control of Wheeled Inverted Pendulum Humanoids Using Operational Space
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SHSeth Hutchinson7 篇合著论文SASergio Aguilera4 篇合著论文VAVahid Azimi3 篇合著论文BWBruce Wingo2 篇合著论文MAMichael Andrev1 篇合著论文CCChing-An Cheng1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文MZMunzir Zafar1 篇合著论文MWMuhammad Waqas1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文AAAzal Ahmad Khan1 篇合著论文AAAli Anwar1 篇合著论文JDJie Ding1 篇合著论文
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