Mrinal Verghese

University of California San Diego

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 39 次引用
Kinematics3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Convergence (economics)2 · 22 次引用
Computer vision2 · 22 次引用
Geometry2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Applied mathematics2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Configuration Space Decomposition for Scalable Proxy Collision Checking in Robot Planning and Control
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Configuration Space Decomposition for Scalable Proxy Collision Checking in Robot Planning and Control
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Model-Free Visual Control for Continuum Robot Manipulators via Orientation Adaptation
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Model-free Visual Control for Continuum Robot Manipulators via Orientation Adaptation
    8 次引用 · 2019

主要合作者

MCMichael C. Yip3 篇合著论文FRFlorian Richter2 篇合著论文AGAaron Gunn2 篇合著论文PWPhil Weissbrod2 篇合著论文YZYuheng Zhi1 篇合著论文NDNikhil Das1 篇合著论文
尚未生成