Morteza Dardel

Babol Noshirvani University of Technology, Babol University of Medical Sciences

论文数

8

总引用数

140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 121 次引用
Control theory (sociology)7 · 121 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Physics6 · 90 次引用
Gait4 · 90 次引用
Mathematics5 · 80 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 76 次引用
Control (management)5 · 68 次引用
Robot3 · 60 次引用
Biped robot2 · 53 次引用
Simulation1 · 46 次引用
Actuator2 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
140
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait cycles of passive walking biped robot model with flexible legs
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Babol Noshirvani University of Technology, Babol University of Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    Gait cycles of passive walking biped robot model with flexible legs
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect method
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    Finite difference method to find period-one gait cycles of simple passive walkers
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    Passive walking biped robot model with flexible viscoelastic legs
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Determination of the initial conditions by solving boundary value problem method for period-one walking of a passive biped walking robots
    11 次引用 · 2015
  6. 6
    Piezoelectric energy harvesting from walking motion of a passive biped robot model with flexible legs
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint
    7 次引用 · 2011
  8. 8
    An iterative method for time optimal control of dynamic systems
    4 次引用 · 2011

主要合作者

MSMasoumeh Safartoobi5 篇合著论文NKNavvab Kashiri3 篇合著论文MHMohammad Hassan Ghasemi2 篇合著论文MHMohammad Hasan Ghasemi2 篇合著论文HMHamidreza Mohammadi Daniali2 篇合著论文HMHamidreza Mohammadi Daniali2 篇合著论文MKMostafa Kazemi Navaei1 篇合著论文MGM. Ghasemi1 篇合著论文MPMohammad Pashaei1 篇合著论文
尚未生成