Mortada A. Jabbar

University of Technology - Iraq

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Underactuation3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Function (biology)2 · 15 次引用
Gradient descent2 · 15 次引用
GRASP2 · 15 次引用
Kinematics2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental study for grasping and pinching controls for an underactuated robotic finger using a PID controller
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    An experimental study for grasping and pinching controls for an underactuated robotic finger using a PID controller
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    A new multi-objective algorithm for underactuated robotic finger during grasping and pinching assignments
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    The Mechanism Analysis of Underactuated Robotic Finger for Optimum Grasping Using Gradient Descent Method
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SHSadeq H. Bakhy3 篇合著论文EHEnass H. Flaieh3 篇合著论文
尚未生成