Enass H. Flaieh

University of Technology - Iraq

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Underactuation4 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Robot3 · 17 次引用
Function (biology)2 · 15 次引用
Gradient descent2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
GRASP2 · 15 次引用
Kinematics2 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental study for grasping and pinching controls for an underactuated robotic finger using a PID controller
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    An experimental study for grasping and pinching controls for an underactuated robotic finger using a PID controller
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    A new multi-objective algorithm for underactuated robotic finger during grasping and pinching assignments
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    The Mechanism Analysis of Underactuated Robotic Finger for Optimum Grasping Using Gradient Descent Method
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Position Control of Linkage Underactuated Robotic Hand
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MAMortada A. Jabbar3 篇合著论文SHSadeq H. Bakhy3 篇合著论文HGHaider Galil Kamil1 篇合著论文EEE.E. Eldukhri1 篇合著论文SSShaker S. Hasan1 篇合著论文SMSomer M. Nacy1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前