Morgan T. Gillespie

Brigham Young University, RWTH Aachen University

论文数

3

总引用数

339

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 339 次引用
Computer science3 · 339 次引用
Robot3 · 339 次引用
Control (management)3 · 339 次引用
Artificial intelligence3 · 339 次引用
Control engineering3 · 339 次引用
Control theory (sociology)3 · 339 次引用
Simulation2 · 190 次引用
Nonlinear system1 · 149 次引用
Algorithm1 · 149 次引用
Mathematics1 · 149 次引用
Artificial neural network1 · 149 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
339
总引用数
113
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning nonlinear dynamic models of soft robots for model predictive control with neural networks
149 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Brigham Young University, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Learning nonlinear dynamic models of soft robots for model predictive control with neural networks
    149 次引用 · 2018
  2. 2
    A New Soft Robot Control Method: Using Model Predictive Control for a Pneumatically Actuated Humanoid
    119 次引用 · 2016
  3. 3
    Simultaneous position and stiffness control for an inflatable soft robot
    71 次引用 · 2016

主要合作者

MDMarc D. Killpack3 篇合著论文CMCharles M. Best3 篇合著论文LRLevi Rupert1 篇合著论文ECEric C. Townsend1 篇合著论文DWDavid Wingate1 篇合著论文VSVallan Sherrod1 篇合著论文PHPhillip Hyatt1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前