Charles M. Best

Brigham Young University, FEV (Germany), Tongji University

论文数

7

总引用数

452

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 452 次引用
Computer science7 · 452 次引用
Artificial intelligence7 · 452 次引用
Control (management)6 · 449 次引用
Control theory (sociology)6 · 449 次引用
Robot6 · 447 次引用
Control engineering4 · 397 次引用
Simulation4 · 251 次引用
Inflatable5 · 184 次引用
Humanoid robot2 · 177 次引用
Mobile robot2 · 177 次引用
Robot control2 · 177 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
452
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning nonlinear dynamic models of soft robots for model predictive control with neural networks
149 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Brigham Young University, FEV (Germany), Tongji University

代表论文

  1. 1
    Learning nonlinear dynamic models of soft robots for model predictive control with neural networks
    149 次引用 · 2018
  2. 2
    A New Soft Robot Control Method: Using Model Predictive Control for a Pneumatically Actuated Humanoid
    119 次引用 · 2016
  3. 3
    Simultaneous position and stiffness control for an inflatable soft robot
    71 次引用 · 2016
  4. 4
    Control of a pneumatically actuated, fully inflatable, fabric-based, humanoid robot
    58 次引用 · 2015
  5. 5
    Comparing model-based control methods for simultaneous stiffness and position control of inflatable soft robots
    47 次引用 · 2020
  6. 6
    Position and Stiffness Control of Inflatable Robotic Links Using Rotary Pneumatic Actuation
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Variable stiffness adaptation to mitigate system failure in inflatable robots
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MDMarc D. Killpack6 篇合著论文MTMorgan T. Gillespie3 篇合著论文JPJoshua P. Wilson2 篇合著论文LRLevi Rupert2 篇合著论文DWDavid Wingate1 篇合著论文PHPhillip Hyatt1 篇合著论文VSVallan Sherrod1 篇合著论文ECEric C. Townsend1 篇合著论文
尚未生成