Mojtaba Shahmohammadi

University of Auckland, Auckland University of Technology

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot5 · 40 次引用
GRASP4 · 32 次引用
Mechanical engineering4 · 30 次引用
Grippers4 · 30 次引用
Differential (mechanical device)2 · 26 次引用
Robotics2 · 24 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Simulation3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Differential Mechanisms for Underactuated, Lightweight, Adaptive Prosthetic Hands
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Auckland, Auckland University of Technology

代表论文

  1. 1
    On Differential Mechanisms for Underactuated, Lightweight, Adaptive Prosthetic Hands
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    A Series Elastic, Compact Differential Mechanism: On the Development of Adaptive, Lightweight Robotic Grippers and Hands
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    On Robotic Manipulation of Flexible Flat Cables: Employing a Multi-Modal Gripper with Dexterous Tips, Active Nails, and a Reconfigurable Suction Cup Module
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Soft, Multi-Layer, Disposable, Kirigami Based Robotic Grippers: On Handling of Delicate, Contaminated, and Everyday Objects
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-Grasp Classification for the Control of Robot Hands Employing Transformers and Lightmyography Signals
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A Soft, Multi-Layer, Kirigami Inspired Robotic Gripper with a Compact, Compression-Based Actuation System
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MLMinas Liarokapis6 篇合著论文RHRintaro Haraguchi3 篇合著论文SMSaori Matsunaga3 篇合著论文JBJoao Buzzatto3 篇合著论文TMToshisada Mariyama3 篇合著论文BMBruce MacDonald2 篇合著论文FSFelipe Sanches2 篇合著论文JLJunbang Liang2 篇合著论文LGLucas Gerez1 篇合著论文BGBonnie Guan1 篇合著论文BABruce A. MacDonald1 篇合著论文GGGeng Gao1 篇合著论文ADAnany Dwivedi1 篇合著论文JCJayden Chapman1 篇合著论文RVRicardo V. Godoy1 篇合著论文MOMahonri Owen1 篇合著论文GPGeorge P. Kontoudis1 篇合著论文MNMahla Nejati1 篇合著论文
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