Mohammadali Javaheri Koopaee

University of Canterbury

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Robot5 · 49 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Control engineering4 · 45 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Modular design3 · 42 次引用
Controller (irrigation)3 · 42 次引用
Actuator2 · 37 次引用
Torque2 · 37 次引用
Control (management)4 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of a Wheel-less Snake Robot with Active Stiffness Control for Adaptive Pedal Wave Locomotion
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Canterbury

代表论文

  1. 1
    Design and Development of a Wheel-less Snake Robot with Active Stiffness Control for Adaptive Pedal Wave Locomotion
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamical Modeling and Control of Modular Snake Robots With Series Elastic Actuators for Pedal Wave Locomotion on Uneven Terrain
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamical Modelling and Control of Snake-Like Motion in Vertical Plane for Locomotion in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Parameters tuning of snake robots sidewinding gait using Bayesian optimization
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Bio-Inspired Snake Robots
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XCXiaoqi Chen5 篇合著论文CGChristopher G. Pretty4 篇合著论文KCKoen Classens2 篇合著论文CGCid Gilani1 篇合著论文SBSander Bal1 篇合著论文CSCallum Scott1 篇合著论文BVBirgit van Huijgevoort1 篇合著论文
尚未生成