Koen Classens

Eindhoven University of Technology, University of Canterbury

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Modular design3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Damper2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Humanoid robot2 · 22 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Classical mechanics2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamical Modeling and Control of Modular Snake Robots With Series Elastic Actuators for Pedal Wave Locomotion on Uneven Terrain
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, University of Canterbury

代表论文

  1. 1
    Dynamical Modeling and Control of Modular Snake Robots With Series Elastic Actuators for Pedal Wave Locomotion on Uneven Terrain
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamical Modelling and Control of Snake-Like Motion in Vertical Plane for Locomotion in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamical Modeling and Gait Optimization of a 2-D Modular Snake Robot in a Confined Space
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CGChristopher G. Pretty3 篇合著论文XCXiaoqi Chen3 篇合著论文MJMohammadali Javaheri Koopaee2 篇合著论文MAMohammad Ali Javaheri Koopaee1 篇合著论文SWS. Weiland1 篇合著论文
尚未生成