Mohammad Hosseinzadeh Yamchi

Sahand University of Technology, Amirkabir University of Technology

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 90 次引用
Control (management)5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Controller (irrigation)4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Robot4 · 86 次引用
Stability (learning theory)3 · 81 次引用
Mobile robot3 · 81 次引用
Computer network2 · 77 次引用
Path (computing)2 · 77 次引用
Model predictive control2 · 77 次引用
Scheme (mathematics)3 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed predictive formation control of networked mobile robots subject to communication delay
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sahand University of Technology, Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed predictive formation control of networked mobile robots subject to communication delay
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Formation control of networked mobile robots with guaranteed obstacle and collision avoidance
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Modeling and Robust Iterative Learning Control of a Quadruped Robot
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Robust synchronization of networked manipulators using distributed dynamic<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" overflow="scroll" id="d1e588" altimg="si6.gif"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math>controllers
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    A decentralized receding horizon optimal approach to formation control of networked mobile robots
    4 次引用 · 2017

主要合作者

RMReza Mahboobi Esfanjani4 篇合著论文HSHaniyeh Seyed Alinezhad1 篇合著论文MSMasoud Shafiee1 篇合著论文HAHeidar Ali Talebi1 篇合著论文
尚未生成