Mohamad Amir Shamsudin

University of Technology Malaysia

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Engineering6 · 31 次引用
Control engineering5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Physics5 · 25 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Nonlinear system4 · 24 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Inverted pendulum3 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: a fuzzy model-based approach
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: a fuzzy model-based approach
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Autonomous Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Using game controller as position tracking sensor for 3D freehand ultrasound imaging
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Modelling and Optimal Controlscheme of Wheel Inverted Pendulum for Mobile Robot Application
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Design, simulation, and kinematic analysis of a manipulator-based 3D position tracking system
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    An adaptive control of two wheel inverted pendulum robot based on particle swarm optimization
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SWSophan Wahyudi Nawawi2 篇合著论文DEDyah Ekashanti Octorina Dewi2 篇合著论文AAAnita Ahmad1 篇合著论文UZUmar Zangina1 篇合著论文MMMuhaimin Mohd Fadzil1 篇合著论文AAAhmad Athif Mohd Faudzi1 篇合著论文MSMostafa Sayahkarajy1 篇合著论文MAMohd Ariffanan Mohd Basri1 篇合著论文AAAlfiera Anuar1 篇合著论文CVChan Vei Siang1 篇合著论文AAAmir A. Bature1 篇合著论文ZIZuwairie Ibrahim1 篇合著论文NANurul Adilla Mohd Subha1 篇合著论文SBSalinda Buyamin1 篇合著论文FMFarhan Mohamed1 篇合著论文ARAbdul Rashid Husain1 篇合著论文WSWey Sheng Mong1 篇合著论文MMMuhammad Mustapha1 篇合著论文SSShafishuhaza Sahlan1 篇合著论文ESEko Supriyanto1 篇合著论文
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