Amir A. Bature

University of Technology Malaysia, Bayero University Kano

论文数

7

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system7 · 60 次引用
Robot7 · 60 次引用
Engineering7 · 60 次引用
Artificial intelligence7 · 60 次引用
Inverted pendulum7 · 60 次引用
Computer science7 · 60 次引用
Control (management)7 · 60 次引用
Control engineering7 · 60 次引用
Control theory (sociology)7 · 60 次引用
Mobile robot6 · 57 次引用
Twip5 · 50 次引用
Controller (irrigation)4 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comparison of Controllers for Balancing Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia, Bayero University Kano

代表论文

  1. 1
    A Comparison of Controllers for Balancing Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: a fuzzy model-based approach
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Identification and Model Predictive Position Control of Two Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Multiple Operating Points Model-Based Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Position Tracking Controllers for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Biased Robust Composite Nonlinear Feedback Control of Under Actuated Systems
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    INTELLIGENT CONTROLLERS FOR VELOCITY TRACKING OF TWO WHEELED INVERTED PENDULUM MOBILE ROBOT
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SBSalinda Buyamin7 篇合著论文MMMuhammad Mustapha7 篇合著论文MNMohammad Nazir Ahmad4 篇合著论文AMAuwalu M. Abdullahi2 篇合著论文AAAuwalu A. Muhammad1 篇合著论文AAAnita Ahmad1 篇合著论文MNM. Noh Ahmad1 篇合著论文MSMohamad Shukri Zainal Abidin1 篇合著论文MAMohamad Amir Shamsudin1 篇合著论文UZUmar Zangina1 篇合著论文MNMohamad Noh Ahmad1 篇合著论文SWSophan Wahyudi Nawawi1 篇合著论文
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