Mirko Waechter

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

2

总引用数

98

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 98 次引用
Computer science2 · 98 次引用
Task (project management)1 · 96 次引用
Human–computer interaction1 · 96 次引用
Human–robot interaction1 · 96 次引用
Operating system1 · 96 次引用
Perception1 · 96 次引用
Robot1 · 96 次引用
Robotics1 · 96 次引用
Software1 · 96 次引用
Systems engineering1 · 96 次引用
Embedded system1 · 96 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
98
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    Planning High-Quality Grasps Using Mean Curvature Object Skeletons
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TATamim Asfour2 篇合著论文MGMarkus Grotz1 篇合著论文FPFabian Paus1 篇合著论文SRSamuel Rader1 篇合著论文PWPascal Weiner1 篇合著论文SOSimon Ottenhaus1 篇合著论文RGRaphael Grimm1 篇合著论文LKLukas Kaul1 篇合著论文YZYou Zhou1 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp1 篇合著论文EKEduard Koch1 篇合著论文
尚未生成