Minh Hung Vu

Kyungnam University, PetroVietnam University

论文数

7

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 139 次引用
Artificial intelligence7 · 139 次引用
Computer science7 · 139 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Physics3 · 109 次引用
Haptic technology5 · 107 次引用
Simulation5 · 107 次引用
Control (management)5 · 105 次引用
Control theory (sociology)5 · 105 次引用
Controller (irrigation)4 · 99 次引用
Mobile robot3 · 98 次引用
Kinematics2 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New 6-DOF Haptic Device for Teleoperation of 6-DOF Serial Robots
75 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyungnam University, PetroVietnam University

代表论文

  1. 1
    A New 6-DOF Haptic Device for Teleoperation of 6-DOF Serial Robots
    75 次引用 · 2011
  2. 2
    Tele-operation of a 6-DOF serial robot using a new 6-DOF haptic interface
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Remote control system of a 6 DOF underwater robot
    17 次引用 · 2008
  4. 4
    Adaptive neural fuzzy control for robot manipulator friction and disturbance compensator
    15 次引用 · 2008
  5. 5
    DYNAMIC COMPUTATION OF HAPTIC-ROBOT DEVICES FOR CONTROL OF A SURGICAL TRAINING SYSTEM
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Modeling and impedance control of a 6-DOF haptic teleoperation system
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    Improvements of force tracking performances for a minimal surgery training system using haptic and robot devices
    3 次引用 · 2017

主要合作者

UJUhn Joo Na4 篇合著论文IIIon Ion2 篇合著论文NPNicolae Paraschiv2 篇合著论文VMViorel Mihai2 篇合著论文CDCristian Drăgana2 篇合著论文TQTrinh Quang Trung1 篇合著论文
尚未生成