Mingyong Zhao

Chinese Academy of Sciences, Tsinghua University

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Mathematical optimization3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Robot2 · 55 次引用
Motion planning2 · 55 次引用
Path (computing)2 · 55 次引用
Point (geometry)1 · 44 次引用
Hermite polynomials1 · 44 次引用
Hermite interpolation1 · 44 次引用
Geometry1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum time path planning of robotic manipulator in drilling/spot welding tasks
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Minimum time path planning of robotic manipulator in drilling/spot welding tasks
    44 次引用 · 2015
  2. 2
    An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Time-Bound Optimal Planning in CNC Machine Considering Machining Safety
    4 次引用 · 2023

主要合作者

QZQiang Zhang2 篇合著论文JGJianxin Guo1 篇合著论文LZLixian Zhang1 篇合著论文XGXiao-Shan Gao1 篇合著论文
尚未生成