Mingtao Feng

Xidian University, Hunan University

论文数

15

总引用数

295

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 294 次引用
Artificial intelligence14 · 294 次引用
Robot7 · 172 次引用
Mobile robot4 · 141 次引用
Distributed computing3 · 131 次引用
Reinforcement learning3 · 131 次引用
Computer vision8 · 128 次引用
Artificial neural network2 · 113 次引用
Motion planning2 · 109 次引用
Engineering2 · 109 次引用
Imitation2 · 109 次引用
Transformer2 · 109 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
295
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transformer-Based Imitative Reinforcement Learning for Multirobot Path Planning
103 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Xidian University, Hunan University

代表论文

  1. 1
    Transformer-Based Imitative Reinforcement Learning for Multirobot Path Planning
    103 次引用 · 2023
  2. 2
    Hyperrectangle Embedding for Debiased 3D Scene Graph Prediction From RGB Sequences
    41 次引用 · 2025
  3. 3
    History-Enhanced 3D Scene Graph Reasoning From RGB-D Sequences
    28 次引用 · 2025
  4. 4
    Toward Safe Distributed Multi-Robot Navigation Coupled With Variational Bayesian Model
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Stochastic Joint Alignment of Multiple Point Clouds for Profiled Blades 3-D Reconstruction
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robust Pixel-Wise Prediction Network With Applications to Industrial Robotic Grasping
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    A Depth Adaptive Feature Extraction and Dense Prediction Network for 6-D Pose Estimation in Robotic Grasping
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    A Fast-Response Dynamic-Static Parallel Attention GCN Network for Body–Hand Gesture Recognition in HRI
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    STR: Spatial-Temporal RetNet for Distributed Multi-Robot Navigation
    10 次引用 · 2025
  10. 10
    Reciprocal Velocity Obstacle Spatial-Temporal Network for Distributed Multirobot Navigation
    8 次引用 · 2024

主要合作者

YWYaonan Wang15 篇合著论文ZZZhen Zhou6 篇合著论文ZMZhiqiang Miao6 篇合著论文QZQing Zhu6 篇合著论文XLXuebing Liu5 篇合著论文DWDanwei Wang4 篇合著论文AMAjmal Mian4 篇合著论文YMYang Mo4 篇合著论文JZJiaming Zhou4 篇合著论文LCLin Chen4 篇合著论文HWHesheng Wang4 篇合著论文ZWZijie Wu3 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文CKChan Kit Yan2 篇合著论文JHJianan Huang2 篇合著论文JSJingtao Sun2 篇合著论文WDWeisheng Dong2 篇合著论文XYXiaofang Yuan2 篇合著论文YWYuanzhe Wang1 篇合著论文YTYongpeng Tang1 篇合著论文
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