Minghua Liu

UC San Diego Health System, Tsinghua University, University of California San Diego, Yantai University

论文数

8

总引用数

561

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 561 次引用
Computer science8 · 561 次引用
Robot5 · 485 次引用
Engineering4 · 483 次引用
Task (project management)3 · 480 次引用
Machine learning4 · 451 次引用
Robotics3 · 397 次引用
Heuristic2 · 395 次引用
Focus (optics)2 · 395 次引用
Motion (physics)2 · 395 次引用
Human–computer interaction2 · 395 次引用
Reinforcement learning2 · 395 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
561
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
373 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: UC San Diego Health System, Tsinghua University, University of California San Diego, Yantai University

代表论文

  1. 1
    SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
    373 次引用 · 2020
  2. 2
    Task and Path Planning for Multi-Agent Pickup and Delivery
    85 次引用 · 2019
  3. 3
    PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models
    53 次引用 · 2023
  4. 4
    SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    HeteroFusion: Dense Scene Reconstruction Integrating Multi-Sensors
    20 次引用 · 2019
  6. 6
    Structural optimization of a pipe-climbing robot based on ANSYS
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YQYuzhe Qin3 篇合著论文FXFanbo Xiang3 篇合著论文ZLZhan Ling3 篇合著论文HSHao Su3 篇合著论文FLFangchen Liu2 篇合著论文YZYinhao Zhu2 篇合著论文LGLeonidas Guibas2 篇合著论文HJHanxiao Jiang2 篇合著论文HZHao Zhu2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文SHShizhong Han2 篇合著论文YXYikuan Xia2 篇合著论文KMKaichun Mo2 篇合著论文FPFatih Porikli2 篇合著论文YYYifu Yuan2 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文BLBeichen Li1 篇合著论文MXMaohua Xiao1 篇合著论文SHSong-Fang Han1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文
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