Minghu Tan

Northwestern Polytechnical University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 14 次引用
Kinematics1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Adaptive control1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Backstepping1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Optimal Robust Trajectory Tracking Control Strategy for the Wheeled Mobile Robot
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    An Optimal Robust Trajectory Tracking Control Strategy for the Wheeled Mobile Robot
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Enhanced ant colony algorithm with obstacle avoidance strategy for multi-objective path planning of mobile robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JWJingyu Wang2 篇合著论文KZKe Zhang2 篇合著论文BCBin Chai2 篇合著论文YZYe Zhang1 篇合著论文
尚未生成