论文数
8
总引用数
133
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 133 次引用
Computer science8 · 133 次引用
Robot8 · 133 次引用
Mobile robot8 · 133 次引用
Computer vision5 · 90 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 79 次引用
Simulation3 · 54 次引用
Stair climbing3 · 54 次引用
Grid2 · 50 次引用
Occupancy grid mapping2 · 50 次引用
Geography2 · 50 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
133
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, National Taiwan University, Meta (United States), Meta (Israel)
代表论文
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- 8
主要合作者
RCRen C. Luo5 篇合著论文YZYetong Zhang2 篇合著论文CLChe-Wei Liu2 篇合著论文JEJakob Engel1 篇合著论文TLTsung-Wei Lin1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文TKTushar Kusnur1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文KYKuan Yu Chen1 篇合著论文CXCheng-Hsun Xie1 篇合著论文BHBing-Jui Ho1 篇合著论文PVPedro V. Teixeira1 篇合著论文YZYipu Zhao1 篇合著论文JJJakob Julian Engel1 篇合著论文PSPaloma Sodhi1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文
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