Mina Henein

Australian National University, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

4

总引用数

131

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 131 次引用
Mobile robot3 · 124 次引用
Computer vision3 · 124 次引用
Artificial intelligence3 · 124 次引用
Robot3 · 124 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 118 次引用
Geography2 · 117 次引用
Trajectory1 · 110 次引用
Object (grammar)1 · 110 次引用
Obstacle1 · 110 次引用
Motion (physics)1 · 110 次引用
Mathematics2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
131
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System
110 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Australian National University, Australian Centre for Robotic Vision

代表论文

  1. 1
    VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System
    110 次引用 · 2020
  2. 2
    Exploring the effect of meta-structural information on the global consistency of SLAM
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Simultaneous Localization and Mapping with Dynamic Rigid Objects
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Equivariant Visual Odometry in the Wild
    6 次引用 · 2020

主要合作者

RMRobert Mahony4 篇合著论文VIViorela Ila3 篇合著论文PVPieter van Goor1 篇合著论文MAMontiel Abello1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文RPRyan Pike1 篇合著论文YNYonhon Ng1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文GAGerard A. Kennedy1 篇合著论文
尚未生成