Michele Ginesi

University of Verona

论文数

7

总引用数

203

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 203 次引用
Artificial intelligence7 · 203 次引用
Robot6 · 199 次引用
Engineering3 · 142 次引用
Task (project management)3 · 142 次引用
Trajectory3 · 129 次引用
Mobile robot2 · 124 次引用
Obstacle avoidance2 · 124 次引用
Computer vision2 · 124 次引用
Control theory (sociology)2 · 124 次引用
Collision avoidance2 · 124 次引用
Collision2 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
203
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
76 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Verona

代表论文

  1. 1
    Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
    76 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
    46 次引用 · 2020
  4. 4
    A knowledge-based framework for task automation in surgery
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Overcoming some drawbacks of Dynamic Movement Primitives
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Unit Quaternion Observation Space
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Challenges of Autonomous Robotic Surgery
    4 次引用 · 2019

主要合作者

PFPaolo Fiorini7 篇合著论文DMDaniele Meli5 篇合著论文NSNicola Sansonetto4 篇合著论文ARAndrea Roberti4 篇合著论文HNHirenkumar Nakawala2 篇合著论文ACAndrea Calanca1 篇合著论文DDD Dall Alba1 篇合著论文BMBogdan Maris1 篇合著论文DDDiego Dall’Alba1 篇合著论文
尚未生成