Michael X. Grey

Georgia Institute of Technology

论文数

10

总引用数

479

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 479 次引用
Artificial intelligence10 · 479 次引用
Computer science10 · 479 次引用
Robotics4 · 406 次引用
Computer vision4 · 385 次引用
Human–computer interaction4 · 364 次引用
Programming language1 · 272 次引用
Computer graphics (images)1 · 272 次引用
Animation1 · 272 次引用
Dart1 · 272 次引用
Humanoid robot8 · 179 次引用
Engineering7 · 168 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
479
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit
272 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit
    272 次引用 · 2018
  2. 2
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
    33 次引用 · 2014
  4. 4
    Footstep and motion planning in semi-unstructured environments using randomized possibility graphs
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    Humanoid robot teleoperation for tasks with power tools
    24 次引用 · 2013
  6. 6
    Multi-process control software for HUBO2 Plus robot
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    Kinematics and Inverse Kinematics for the Humanoid Robot HUBO2
    11 次引用 · 2013
  8. 8
    Humanoid manipulation planning using backward-forward search
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    Work those arms: Toward dynamic and stable humanoid walking that optimizes full-body motion
    8 次引用 · 2016
  10. 10
    Planning heavy lifts for humanoid robots
    7 次引用 · 2014

主要合作者

MSMike Stilman5 篇合著论文POPaul Oh4 篇合著论文ABAaron Bobick4 篇合著论文CKC. Karen Liu3 篇合著论文ADAaron D. Ames3 篇合著论文MEMagnus Egerstedt3 篇合著论文MZMatt Zucker2 篇合著论文SJSungmoon Joo2 篇合著论文RORowland O’Flaherty2 篇合著论文PVPeter Vieira2 篇合著论文ALAndrea L. Thomaz2 篇合著论文SJSumit Jain1 篇合著论文NTNeil T. Dantam1 篇合著论文SHSehoon Ha1 篇合著论文MPManas Paldhe1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文JHJun Ho Oh1 篇合著论文CHChristian Hubicki1 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro1 篇合著论文JLJingru Luo1 篇合著论文
尚未生成